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ロジャー・スミス：宮本充 / R・ドロシー・ウェインライト：矢島晶子 / ノーマン・バーグ：清川元夢 / ダン・ダストン：玄田哲章 / エンジェル：篠原恵美 / 

从现在开始算起的100年后、以前被称作曼哈顿的城市，现在被称作“失去记忆的街道”帕拉达伊姆市。这个街上的居民们、从40年前因为一起“为什么”的事件、而只留下这座帕拉达伊姆市，其他全部都被消灭掉、在这之前的记忆也因为这起“为什么”事件而全部失去。但是记忆却有时会以意外的方式而出现。主角罗杰・史密斯是城市里最厉害的谈判专家，他也很热爱这份工作。在失去过去记忆的40年里、虽然街道被重建，不过法律却荡然无存、因此需要谈判的场面也跟着增加。但是要能好好谈判成功的机会却是十分的少、多的是诉诸暴力的对手。在这时、他也驾

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菜之花自由：小西寛子 / 第二代柳生十兵卫：小西宽子 / 菜乃花彩：藤原启治 / 小田豪鲤之助：置鮎龙太郎 / 

菜之花自由象往常一样穿过一片竹林去上学，却遇到一个貌似流浪武士的怪人。这个自称为小田豪鲤之助的人，似乎非常中意自由，千方百计要把一个心型的眼罩送给她。虽然被迫收下了眼罩，但自由没有把它当回事，依旧和朋友们过着轻松的学校生活。直到某天，自由遇到一个要找柳生十兵卫复仇的怪异武士要杀她，危机中自由被鲤之助戴上了眼罩：一个帅气的女剑客出现在了敌人面前并漂亮的打败了对方，第二代柳生十兵卫诞生了！　　敌人似乎无穷无尽的来袭击自由，他们都是300年前的十兵卫的宿敌，为了复仇而忍耐时间的流逝伺机而动。自由厌烦了这种生活，

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欧菲：森久保祥太郎 / 克丽奥：饭冢雅弓 / 马吉克：南央美 / 博鲁坎：伊仓一惠 / 哈帝亚：置鲇龙太郎 / 

奥芬，原名克里兰西路，孤儿。4岁时，连同比自己大、像亲姐姐、在同一所孤儿院长大的女孩——阿萨利一起走进牙之塔学习黑魔法。在这期间，两人感情越加深厚。阿萨利很高兴有克里兰西路这样的弟弟，但其实克里兰西路却对阿萨利有爱慕之情。同时也时不时对阿萨利一心追求力量的念头有所恐惧。原来，阿萨利喜欢老师查尔德曼，在16岁生日时她向老师表白，老师为其学业拒绝了她。终于阿萨利为追求力量，在一次实验中把具有天人强大力量的剑刺入自己心脏。本想获得力量，却变成了一头圣黑龙。这一刻，正巧被克里兰西路看见，发誓要救她。但这一行为却被

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赤木 / 骏介：伊藤健太郎 / 桃井 / 伊吹：平松晶子 / 青山 / 圭一郎：三木真一郎 / 大山 / 纪子：根谷美智子 / 入江 / 静香：笠原留美 / 

西历2018年、日本突然出现谜之物体“ヘテロダイン”。对于ヘテロダイン发动军队的总攻击却没有任何意义、最终的只有造成使用OE兵器的惨事才终结这件事。因此为了击退他们而由国连安全保障军（安保军）建造超级机器人“大铁卫”、事件后也订立“界震灾害关连法”并且基于该法律让安保军中对抗ヘテロダイン的部队民营化，让他们移交到以对抗ヘテロダイン为目的民间警备公司“21世纪警备保障”管理、此后的12年间，由于ヘテロダイン并未出现而让它变成“无用的废铁”、就连大铁卫的维修管理也由企画开发部的“宣传2课”把它当作宣传活动的一